本文之目的係研討卡門濾波在水利工程上之適用性,一般數學模式大部份為非時變性 模性,但由於外界干擾,或水文環境之改變,系統模式之參數不可能為常數,若在演 算過程中自始至終將參數視為定值,必導致較大誤差,為期精確描述系統輸入∼輸出 之關係,進而合理推估模式中之參數,乃研擬採用卡門濾波理論,建立時變性數學模 式。 本研究將卡門濾波應用於下列數學模式1.降雨∼逕流模式2.水熱模式。降雨∼逕 流模式係曾文水庫管理局委託之「曾文水庫多目標運轉規則之探討計劃之一部份。所 需資料係由曾管局提供。水熱模式係模擬美國明尼蘇達州之Black dog 電廠排放廢熱 水至西達(Cedar )湖及林達(Lyndale )湖,其水溫變化情形為驗證,所需資料由 楊德良教授提供。 本研究之降雨∼逕流模式採用那徐模式(Nash's Model),及瀦蓄函數模式,以曾文 水庫八次水文事件驗證之,演算結果顯示瀦蓄函數模式推估逕流量較接近實測值,若 再配合卡門濾波理論可得更佳之模擬效果。水熱模式為偏微分方程式,若以有限元素 法並配合卡門濾波理論解之,亦得極精確之推估。
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