一、研究目的：
本實驗乃在利用微電腦來估測馬達的轉動慣量(J) ，和阻尼係數(B) 等參數，以住在
測試這些參數時，需要利用實驗室內的特殊儀器，而且不同的參數測試須用不同的儀
器，如此非但操作步驟較繁雜，而且頗費時。而本實驗則嘗試只利用微電腦和一些週
邊直接和馬達連接，而直接將測得的馬達輸入功率和輸出速度的數據由週邊讀入微電
腦中做運算，以同估時算出馬達的轉動慣量及阻尼係數，本實驗的特色在於測試馬達
參數時，不必將馬達拆卸至實驗室，可在現場直接利用微電腦及週腦及週邊即可測試
。
二、研究方法及資料來源：
本實驗所採用的方法為系統判別中的取小平方法，而本實驗所參考理論資料大都取自
圖書館中有關系統判別方面的書籍（如T. C. Hsia System Idenfication）和雜誌（
如IEEE）中相關的論文。而系統判別方法中，須對輸入和輸出同時做取樣，而這方面
的資料則來自有關微電腦週邊方面的書籍及技術資料。
三、研究結果：
本實驗目前已完成硬體及相關軟體設計，正對整個系統做實際的量測，初步的結果尚
能趨進馬達的參數，但由於測試介面仍有誤差，有待進一步的改進，以便能更準確的
測得馬達的參數。
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