本論文與〔１６〕介紹一套藉觀察者移動分析，來辨認含有線性邊緣的立體物與平面
物的系統。給一個模式物體，此系統可決定這個模式物體是否存在於景物；如果存在
，則找出此物體在影像中的位置。本文首先說明系統結構，然後提出一套線段對應法
則，找出對應線段供〔１６〕算出景物的三度空間資料。再以推廣式赫佛轉換(gener
alized hough transform )作感測物與模式物體的定位，求出定立參數(registratio
n parameters )以及比對長度(matched length)。以便計算相似度〔１６〕，作出存
在與否及所在位置的決定。最後以實驗結果證實我們方法的可行性。