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研究生:陳肇業
研究生(外文):CHEN, ZHAO-YE
論文名稱:經由分離模式機器人最短時間的路徑規劃
論文名稱(外文):Minimum-time path-planning via discrete models
指導教授:陳正武陳正武引用關係吳永春
指導教授(外文):CHEN, ZHENG-WUWU, YONG-CHUN
學位類別:碩士
校院名稱:國立交通大學
系所名稱:控制工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1986
畢業學年度:74
語文別:中文
中文關鍵詞:分離機器人路徑規劃時間
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在機器系統中,最短時間的路徑規劃始終是個有趣而尚未能完全被解決的問題,在這
篇論文中,我們提出兩種具有通性的流程,它們的基礎建構於分離時間模式、動態規
劃及非線性規劃之上,同時把整個機器人移動時動力狀態及驅動器的限制都考慮進來
。除此之外,它們還可以進一步的考到軸上的限制及工作空間中的障礙物。

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