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研究生:林志民
研究生(外文):LIN, ZHI-MIN
論文名稱:適應系統之多目標控制
論文名稱(外文):Multipurpose control in adaptive systems
指導教授:陳博現李祖添李祖添引用關係
指導教授(外文):CHEM, BO-XIANLI, ZHU-TIAN
學位類別:博士
校院名稱:國立交通大學
系所名稱:電子研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1986
畢業學年度:74
語文別:中文
中文關鍵詞:適應系統多目標控制控制控制器相位輸入輸出
外文關鍵詞:CONTROLINPUTOUTPUT
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在本論文中,我們將所有可以使受系統內在穩定的控制器參數化。藉著結合這些控制
器與其它限制,我們可以解決各種設計問題。
我們提出一種普遍而簡易的適應控制法則以達到極點與零點安置。這種法則不必解D-
iophantine方程式。此外,在時間延遲系統中,我們提出一種普遍的法則來設計適應
零差控制器以同時追縱一群可變的參考信號。這個法則同樣不必在每個取樣時間解D-
iophantine方程式。
最後我們提出一種簡單的法則來設計一個適應控制器以同時達到下列目標:(1)輸
入-輸出去交連(2)完全而且任意的極點安置(3)單位圓外之零點安置以處理高
階信號的追縱問題。這種法則也不必在每個取樣時間解Diophantine方程式。
因為內在穩定性已經被滿足,以上各種設計法則都可以很容易地應付任何最小相位或
非最小相位系統。
LIST OF ILLUSTRATIONS
摘要
ABSTRACT
CHAPTER 1 INTRODUCTION
1.1 General Remark
1.2 Review of Previous Work
1.3 Motivation and Contributions of the Dissertation
1.4 Scope and Organization
CHAPTER 2 STABILIZATION
2.1 Notations
2.2 Parametrization of Stabilizing Controllers
2.3 Concluding Remark
CHAPTER 3 ADAPTIVE CONTROL WITH DESIRED POLE/ZERO ASSIGNMENT
3.1 Introduction
3.2 Control of known Plant
3.3 Adaptive control with Desired Pole/Zero Assignment
3.4 Simulation
3.5 Summary
CHAPTER 4 ADAPTIVE DEADBEAT TRACKING IN TIME DELAY SYSTEMS
4.1 Introduction
4.2 Preliminaries and Problem Formulation
4.3 Deadbeat Controller Design
4.4 Adaptive Deadbeat Control Algorithm
4.5 Simulation
4.6 Summary
CHAPTER 5 ADAPTIVE CONTROL WITH ROBUSTNESS OPTIMIZATION
5.1 Introduction
5.2 Uncertainty and Robust Stabilization
5.3 Tuned System Control with Robustness Optimization
5.4 Adaptive Control with Robustness Optimization
5.5 Simulation
5.6 Summary
CHAPTER 6 ADAPTIVE CONTROL WITH MINIMAX SENSITIVITY
6.1 Introduction
6.2 Problem Formulation of Minimax Sensitivity Control
6.3 Minimax Sensitivity Control oF Tuned Systems
6.4 Adaptive Control with Minimax Sensitivity
6.5 Simulation
6.6 Summary
CHAPTER 7 ADAPTIVE POLE/ZERO ASSIGNMENT CONTROL WITH INPUT-OUTPUT DECOUPLING
7.1 Introduction
7.2 Problem Formulation of Pole/Zero Assignment Contol with Input-Output Decoupling
7.3 Pole/Zero Assignment with Input-Output Decoupling
7.4 Adaptive Pole/Zero Assignment Control With Input-Output Decouplling
7.5 Simulation
7.6 Summary
CHAPTER 8 CONCLUSIONS AND SUGGESTIONS FOR FUTURE RESEARCH
8.1 Conclusions
8.2 Suggestions for Future Research
REFERENCES
APPENDICES
目錄
誌謝
個人簡歷
publication list
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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