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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:楊志隆
研究生(外文):YANG, ZHI-LONG
論文名稱:一種模式參考伺服控制系統
指導教授:林世昌林世昌引用關係
指導教授(外文):LIN, SHI-CHANG
學位類別:碩士
校院名稱:國立清華大學
系所名稱:動力機械研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1986
畢業學年度:74
語文別:中文
中文關鍵詞:參考伺服控制系統控制系統伺服系統控制器微電腦
外文關鍵詞:IBM 個人電腦IBM-PC
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本文建立一種以微電腦為基礎之模式參考直流伺服控制系統,實驗系統由IBM個人
電腦、Intel SDK 51八位元微算機、直流伺服馬達、光編碼器等組成。控制系統分
成兩獨立部份,一為參考模式部分,另一為受控迴路部分。參考模式部分由IBM
PC 線上計算該參考模式對於輸入命令之反應,此反應線以片斷連續之直線近似之
每一片斷連續直線做為受控迴路輸入。受控迴路係以SDK -51微算機做為控制器,
以可變結構理論進行控制,使受擯制裝置之輸出跟隨輸入命令,達成模式參考控制之
功能。
在實際應用時,系統中之參考模式部分可由主電腦執行之,負責傳送命令至各受控裝
置。控制工作由各受控裝置之微算機控制器執行之,因此本文具有分散式控制之功能
。另外,可變結構控制本身對於系統參數變化及外界干擾具有相當之穩定性,故本文
方法尚尚具有適應控制之功能。
本文系統經由模擬與實驗對於不波形輸入,皆能獲得良好之控制效果,為一種實用之
伺服系統。

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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