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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:李南宏
研究生(外文):LI, NAN-HONG
論文名稱:汽車側邊離地行駛之穩態運動分析
指導教授:葉莒
指導教授(外文):YE, JU
學位類別:碩士
校院名稱:國立清華大學
系所名稱:動力機械研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1986
畢業學年度:74
語文別:中文
中文關鍵詞:汽車行駛穩態運動
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本論文主要分析汽車側邊離地行駛之穩態運動情形及其穩定性。
所謂汽車側邊離地行駛,是指汽車的某一側邊的前後兩輪騰空,另一側邊的前後兩輪
著地的行駛情形。
本論文將汽車看成一個剛體,利用牛頓定律及歐拉氏方式,導出具有三個自由度白非
線性運動方程式。三個自由度分別為:平搖、橫搖及側向。
對於運方程式,首先利用線性輪胎模式推導出其穩態方程式,並得到解析解。本論文
亦提出一非線性輪胎模式,以適用於大的滑角和傾斜角,並用於數值計算。利用線性
輪胎模式的解析解與利用非線性輪胎模式的數值解,相當接近。本文並對兩種車型作
參數研究,以比較穩態解的範圍、運動特性及穩定性。

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