本論文主要分析汽車側邊離地行駛之穩態運動情形及其穩定性。
所謂汽車側邊離地行駛，是指汽車的某一側邊的前後兩輪騰空，另一側邊的前後兩輪
著地的行駛情形。
本論文將汽車看成一個剛體，利用牛頓定律及歐拉氏方式，導出具有三個自由度白非
線性運動方程式。三個自由度分別為：平搖、橫搖及側向。
對於運方程式，首先利用線性輪胎模式推導出其穩態方程式，並得到解析解。本論文
亦提出一非線性輪胎模式，以適用於大的滑角和傾斜角，並用於數值計算。利用線性
輪胎模式的解析解與利用非線性輪胎模式的數值解，相當接近。本文並對兩種車型作
參數研究，以比較穩態解的範圍、運動特性及穩定性。
|