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研究生:高百宏
研究生(外文):GAO, BAI-HONG
論文名稱:玻璃紙彩色印刷之伺服控制系統
指導教授:林世昌林世昌引用關係
指導教授(外文):LIN, SHI-CHANG
學位類別:碩士
校院名稱:國立清華大學
系所名稱:動力機械研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1986
畢業學年度:74
語文別:中文
中文關鍵詞:玻璃紙彩色印刷伺服系統控制系統直流伺服控制系統
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本文針對商用玻璃紙輪轉印刷機或裁切機之控制系統,進行研究。由於玻璃紙在輸送
過程中,有滑動及伸張之現象。因此在連續輸送情況下,欲達成準確定位,為相當不
易問題。為此,本文建立一種直流伺服控制系統。控制方法,乃將整個控制循環分為
兩種不同控制結構,一為定速迴路,另一為位置追蹤迴路。玻璃紙位置測,係利用自
行設計之位置偵測器。該偵測器由二十四個光二極體沿輸送方向排列組成,長度約三
公分。當玻璃紙上之位標記,尚未進入位置偵測器之前,係以定速迴路控制張之輸送
,期獲固定之輸送速度。當進入位置偵測器之後,改以位置追蹤迴路控制之,目的在
使紙張上之位置標記,能完全跟隨帶有刷版(或切刀)之滾輪上某一特定位置,此特
定位置由光編碼器檢出.如此完成一個循環。當一個循環完成之瞬間,紙張上之位置
標記與滾輪上特定位置,如未完全對應,稱之為位置誤差。此位置誤差,經處理後,
再回授至定速迴路,修正速度設定值,用以減少位置誤差。
本文利用Intel
MCS-51單晶微算機做為直流伺服控制器,8位元個人用微電腦做為資料收集處理。
實驗結困顥示控制效果良好,具有實用性,值得相關業者參考應用。

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