在自動化製造、元件品質控制，機械人導引及實體模型等方面的應用。距離的資料扮
演一個重要的角色。我們首先概述所有被發展的方法並選擇製造成本較低的三角量測
做為研究的主題。藉著兩個接收器的設計，可以減低陰影效應，並利用一個掃描機構
，可以同時獲得距離影像與光強度影像。
主要元件雷射光和位置感測器的特性和使用原理被簡潔介紹。被掃描介質的表面特性
也被討論。接著說明系統的機構設計，並依其幾何形狀導出計算公式及探討影響系統
性能的因素。
系統控制電路，接收電路和介面電路被詳細介紹。此外系統的輪程式也被描述，並呈
現實驗結果。最後許多建議被提供，似故為後續研究的改進方向。
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