本論文提出一個高效率的二維數位遞迴濾波器設計方法，顯著地減少了設計時所需的
計算機運算時間。我們採用修正的馬擴特反覆最佳化程序以達成設計濾波器之目的。
以反覆最佳化程序設計濾波器時，一般所定義的誤差函數是由濾波器頻率響應的增益
誤差及相位誤差所組成；而我們以另一觀點定義誤差函數，它是由頻率響應的實部誤
差及虛部誤差所組成，另亦包含穩定度誤差，以確保設計出來的濾波器是穩定的。採
用此種型式的誤差函數使得頻率誤差誤差及穩定度誤差相對於濾波器係數的微分解析
公式可輕易地被推導出來，因而大大地簡化了反覆最佳化程序中所需的誤差微分運算
。我們實驗以此方法設計多種二維數位遞迴濾波器，證明此方法之設計能力與其他方
法相當，但其所需的計算機運算時間顯著地減少，提高了二維數位遞迴濾波器之設計
效率。