本論文乃在於探討以轉換程序來簡化廣義型延遲系統之設計問題。由於任意的實際控
制系統必均含有延遲因素在內，因此延遲系統的設計問題乃是控制理論中一個十分重
要的問題，可惜由於其涉及十分複雜的計算，過去似乎無裝潢為有效的發展。因此本
論文嘗試將延遲系統轉化成為沒有延遲的系統，以避開因延遲因素而致的龐大複雜數
理過程，而僅僅使用已發展完善的普通無延遲系統之設計方法即可完成設計。
本論文將共分三個部份，分述如後⑴提出廣義型延遲系統轉化成沒有延遲之系統的轉
換公式力並詳細分析其穩定情況及實際的簡化設計程序。⑵解決輸入輸出延遲系統在
廣義型擾動之下的廣義型模式追蹤問題，此種解答乃利用轉換方法將其轉換為無延遲
系統的普通調節問題而達成。⑶將在⑵部份中完成的理論，一併在數位性的輸入輸出
延遲系統中完成。並提出此種數位性延遲系統新的預測性控制及模式控制方法。