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研究生:顏乃仁
研究生(外文):YAN, NAI-REN
論文名稱:廣義型延遲系統的轉換設計方法
論文名稱(外文):Transformation method to design linear control systems with general time delays
指導教授:劉群章
指導教授(外文):LIU, GUN-ZHANG
學位類別:碩士
校院名稱:國立臺灣大學
系所名稱:電機工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1986
畢業學年度:74
語文別:中文
中文關鍵詞:延遲系統轉換控制系統
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本論文乃在於探討以轉換程序來簡化廣義型延遲系統之設計問題。由於任意的實際控
制系統必均含有延遲因素在內,因此延遲系統的設計問題乃是控制理論中一個十分重
要的問題,可惜由於其涉及十分複雜的計算,過去似乎無裝潢為有效的發展。因此本
論文嘗試將延遲系統轉化成為沒有延遲的系統,以避開因延遲因素而致的龐大複雜數
理過程,而僅僅使用已發展完善的普通無延遲系統之設計方法即可完成設計。
本論文將共分三個部份,分述如後⑴提出廣義型延遲系統轉化成沒有延遲之系統的轉
換公式力並詳細分析其穩定情況及實際的簡化設計程序。⑵解決輸入輸出延遲系統在
廣義型擾動之下的廣義型模式追蹤問題,此種解答乃利用轉換方法將其轉換為無延遲
系統的普通調節問題而達成。⑶將在⑵部份中完成的理論,一併在數位性的輸入輸出
延遲系統中完成。並提出此種數位性延遲系統新的預測性控制及模式控制方法。

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