臺灣博碩士論文加值系統

本論文針對參數不定之多變數控制系統，首先研析其穩定強健性，進而探討強健系統
之設計。
在穩定強健性分析方面，基於根軌跡的觀念，本文提出一種嶄新的研析方法，並由此
推導出一串可供實際應用的分析定理。所求得之誤差矩陣，包括矩陣模及各個誤差元
素，其上限都有相當的進。本文並提出一個新的穩定強健性指標，對強健擯制系統之
分析和設計都有很大的助益。
在強建控制之設計方面，配合分析理論，本文採用極位設定及線性偶方規律器兩種技
術，來達系統性能及強健穩定之設計要求，並以非線性規劃的技巧來完成強健控制器
之自動設計。

1 Introduction
1.1 Motivation
1.2 Previous Works and Related Literature
1.3 Contributions of this Dissertation
1.4 Organization of This Dissertation
1.5 Nomenclature
2 Stability Robustness Analysis: The Continuous-Time Case
2.1 Introduction
2.2 Stability Robustness Fundamentals
2.3 Stability robustness Analysis of multivariable Control Systems
2.4 Concluding Remarks
3 Stability Robustness Analysis: The Discrete-Time Case
3.1 Introduction
3.2 Discrete-Time Stability Robustness Criteria
3.3 Stability Robustness Anlysis of Digital Control Systems
3.4 Concluding Remarks
4 Robust Controller Design
4.1 Introduction
4.2 Robust Control Using Output Feedback
4.3 Robust LQR Design
4.4 Conccluding Remarks
5 Conclusions and Suggestions for Future Research
5.1 Conclusions
5.2 Suggestions for Future Research
References
contents
誌謝
中文摘要
英文摘要