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研究生:翁慶昌
研究生(外文):WONG, GING-CHANG
論文名稱:韌性線性控制器的時域設計
指導教授:陳博現
指導教授(外文):CHEN, BO-XIAN
學位類別:碩士
校院名稱:大同工學院
系所名稱:電機工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1986
畢業學年度:74
語文別:中文
中文關鍵詞:韌性線性控制器控制器時域控制韌性控制器
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目前控制系統理論及應用的主要課題,乃是探討在系統模型發生變化下的韌性控制方
法及使系統穩定的條件。本篇論文乃針對此問題,從時域的觀點對於線性或非線性時
變的未知多變量系統提出一個新的韌性線性控制法則。我們分別以Gronwall Lemma和
Lyapunov theory 來探討韌性穩定的條件,最後並提出韌性控制器的設計方法。

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