臺灣博碩士論文加值系統

本論文旨在討論韌性及去交連之線性平方高斯（LQG）最佳控制系統設計。
首先，我們討論多變收線性非時變系統之韌性最佳化－最小的靈敏矩陣及最小的反補
靈敏矩陣。並為達到韌性最佳化的最佳控制器設計導出一套完整的數學式子的解答。
其次，在一般的LQG 最佳控制系統中，我們常做如下之假設：受控系統與雜訊之頻譜
特性已完全被了解；亦即數學模型即代表真實系統特性。然而，在實際應用上，由於
系統辨證的誤差、環境或溫度的改變、操作點的變化等諸多因素，數學模型與真實系
統特性間可能存有差異，這種差異稱為不確定性（Uncertainties ）。不確定性，輕
者會使系統的績效惡化，重者會造成系統的不穩定。基於此，本論文乃提出一套韌性
控制器的設計法則，以壓制LQU 最佳控制系統設計中所存在之不確定特性。
最後，本文討論去交連之LQU 最佳控制系統設計，我們提出一套方法，藉由選取成本
函數（Cost Functional）內之比重矩陣，以達到所期望之去交連控制及達到極點與
零點之位置的目的。

TABLE OF CONTENTS
ABSTRACT
CHAPTER I: INTRODUCTION
I.1 General Remarks
1.2 A Brief Review of Recent Approaches
1.3 Outline of the Problems
1.4 Outline of the Dissertation
1.5 Main Contributions of the Dissertation
CHAPTER II: STABILIZATION
2.1 Notations
2.2 Nominal Feedback Systems Description
2.3 Parametrization of all Stabilizing Controllers
2.4 Concluding Remarks
CHAPTER III: THE ROBUSTNESS OPTIMIZATION IN HANKEL-NORM SPACE
3.1 Introduction
3.2 Hankel Operator, Hankel-norm and Unitary Matrix
3.3 Problem Formulation
3.4 The Robustness Optimization in the Hankel-norm
3.5 Example
3.6 Proof of Theorem 3.4.1
3.7 Proof of Theorem 3.4.2
3.8 Conclusion
CHAAPTER IV: LQG CONTROLLER DESIGN WITH PLANT AND NO工SES SPECTRAL UNCERTAINTIES
4.1 Introduction
4.2 Proble Formulation
4.3 Robust Controller Syntheis Algorithm
4.4 An Example
4.5 Conclusion
CHAPTER V: DECOUPLING CONTROLLER DESIGN IN THE LQG OPTIMAL SYSTEMS
5.1 Introduction
5.2 LQG Decoupling
5.3 Example
5.4 Proof of Lemma 5.2.2
5.5 Proof of Lemma 5.2.4
5.6 Proof of Theorem 5.2.1
5.7 Conclusion
CHAPTER VI: CONCLUSIONS AND SUGGESTIONS FOR FUTURE STUDY
6.1 ConcIusions
6.2 The Fusture Study
REFERENCES
誌謝
中文摘要
圖目錄
個人資料