一、研究動機：自第二次世界大戰以來，一架具有現代化電子裝置的戰鬥機能提供多
種有用的資訊給飛機駕駛員，駕駛員在眾多有用的資訊中綜合判斷，並決定最合適的
控制命令以控制飛機。這在以往飛只能提供有限資訊下，一位經驗豐富的駕駛員尚可
對飛機做最佳的修正，但是在今日飛機性能高過以往數倍的狀況下，駕駛員所能掌握
的因素愈來愈有限了，本文的目的便是在尋求一套能夠於戰鬥中替代駕駛員對戰鬥機
飛行姿態給予適當修正命令之系統。
二、研究方法：本文首先對控制準則進行探討，同時對飛機動態模式及目標逃逸模式
進行研究，全文為了符合實際的需要，加入卡爾曼濾波器以進行目標狀態估測。最後
在電腦對整個系統進行模擬。
三、研究結果：經過實際模擬結果顯示。
１．本系統在無一擾下，其錯失距離大部份在一公尺以內。且對目標測量誤差量不敏
感。
２．加入卡爾曼濾波器以符合實際狀況，錯失距離大部份在四公尺以內。
３．經過實際模擬結果，顯示此系統可行性極高。
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