適當的載重、有助於下肢骨折的癒合，並加速患者的復原，但是，在復健過程中，很
難使患者將載重控制在某一安全範圍內。因此，本研究的主旨，即在於設計一套簡便
的回饋控制系統，讓患者可以藉此系統，很容易地在步態訓練，或日常生活中，把載
重控制在有效而安全的範圍內。
方法是以五個微調壓力轉換器，埋設在鞋墊上，步行時可將足底壓力的訊號，傳送到
隨身攜帶的控制器上，由控制器的電子電路設計及警報裝置，當載重超過預設的限值
時，會發出響聲、藉此聲音的回饋作用，患者可以把載重控制在預期的載重範圍內。
實驗部份，以足底荷重分佈量測儀的影像分析，做為選定埋設壓力轉換器的依據。用
Apple 電腦與多頻道記錄器，採同步記錄方式，將此回饋系統測得的荷重與測力板測
得的荷重，作比較分析。
結果證實，此套系統穩定、可信，而且操作簡單。除了可提供患者作步態訓練之外，
還可做義肢載重及步態診察研究的工具。
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