本文由理論方式探討軸對稱潛體在不同穩定翼與襟翼配合下，在垂直面上之運動性能
。藉截片法計算附加質量與附加慣性力矩之流體力係數，依Bottaccini經驗公式計算
其他的流體力係數。
首先探討潛體在六種不同的穩定翼與襟翼組合作用下，在“水平穩態俯仰航行”，“
固定舵角航行”。“Z 形航行”等不同操縱方式下，潛體在垂直面上之運動情形與性
能，顯示襟翼相當影響潛體運動性能。
其次藉微小擾動，研析潛體在二種不同穩定翼配合下，在垂直面上等速運動時之穩定
性能。證實皆屬動穩定。
最後探討潛體對固定或移動目標物在垂直面上作追縱運動之情形。並顯示在目標物運
行軌跡判定後，潛體可循直線直接與目標物相遇。
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