本論文針對線性互連動態系統，提出一種非集中型控制的設計方法，並比較這種方法
和多層控制之間的差異。非集中型控制系統是指一個動態系統有很多個控制器而每一
個控制器都在只擁有系統局部狀態訊息的情況下來控制整個系統，由於這種控制架構
上的限制，所以系統的可控制性不再隱含可穩定度。於是，我們導出一個系統在有動
態補償的局部控制器控制之下而能達到穩定的充要條件，並證明由許多線性非時變子
系統任意線性互連而成的組合系統能夠穩定的條件。此外，本論文也討論到非集中型
控制系統的可控制性、可觀察性和最佳化等特性。在設計非集中型控制問題的控制法
則方面，學者們曾提出很多種方法，本文介紹其中兩種線上非集中型控制法則，接著
介紹我們所發展的新線上斷時控制方法以解決線性互連動態系統的非集中型控制問題
。憑藉子系統間互應作用的動態所選取的粗略降階模型，我們推導出一個線上斷時的
非集中型控制法則，並利用回饋實際輸出和參考模型輸出之間的差異，不斷增進互應
作用模型的忠實度，因而得到次佳的結果。我們也同時導出兩個充分條件來判定線性
互連動態系統分別在斷時局部最佳控制器和新發展的線上斷時非集中型控制器控制之
下的穩定情況。最後經由幾個數值例子的驗證，我們發現新的斷時非仕束型控制器可
以改善系統的響應，而使得系統更加強健。
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