本文目的，乃在分析終端導引飛彈誤失距離受鼻錐罩斜率誤差影響之情形。進而以近
代控制估測理論，設計一適應鼻錐罩斜率誤差估測器，補償實際鼻錐罩斜率誤差不為
定值而導致系統命中精度降低之現象，以提高飛彈性能。
為了深入觀察一般飛彈系統所用比例導引法的誤失距離，受鼻錐罩斜率誤差及各種雜
訊誤差的影響程度，本文以伴隨模擬法作為設計分析的方法。
文中首先比較各種導引信號合成法對鼻錐罩斜率誤差的靈敏度，俾作為選取利用之參
考。其次研究調整尋標器穩定迴路低頻增益為定值時的鼻錐罩斜率誤差補償效果，以
及利用彈體姿態變率做迴授式補償法的功能。最後提出一種適應式鼻錐罩斜率誤差估
測及補償法，以因應實際情況下，鼻錐罩斜率誤差不為定值的現象。
由模擬結比較得知，鼻錐罩斜率誤差確實對終端導引性能有嚴重不利的影響。但若以
適當的彈體姿態變率做迴授式補償，則在負鼻錐罩斜率誤差部分，誤失距離獲得明顯
的改善。
最後所提出的適應式鼻錐罩斜率誤差估測及補償法，甚能滿足實際鼻錐罩斜率誤差不
為定值的要求，且效果經模擬證實非常良好。
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