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研究生:王倜湘
研究生(外文):WANG, TI-XIANG
論文名稱:飛行體奇異微擾模式之建立-時間尺度分離之研究
論文名稱(外文):Singularly perturbed model construction in flight vehicles:A study of time scale separation
指導教授:胡永
指導教授(外文):HU, YONG-DAN
學位類別:碩士
校院名稱:逢甲大學
系所名稱:自動控制工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1988
畢業學年度:76
語文別:中文
論文頁數:66
中文關鍵詞:飛行體奇異微擾模式時間尺度正規化法狀態變數奇異微擾法嚐試錯誤法
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本文之主要目的在介紹一套具有系統步驟的方法正規化法。而這種方法無論是在控制
性能之分析方面或者是在控制器之設計方面可透過正規化法以合理的步驟來獲取狀態
變數和時間尺度之分離來建立奇異微擾法。雖然在從事於這方面之研究文獻不勝枚舉
,但大部份對於建立這方面都是用強迫奇異微擾法或是嚐試錯誤法,這些方法都不是
從系統本身之物理特性著手,而本文強調這種正規化法只需要系統之運動狀態方程式
和正規化參數即可,且它合理。
而引用法則導得奇異微擾法它有下列二項特性﹕(一)對於複雜系統之階數相當多做微
分相當複雜,它能提供降階之功能,使原本計算上的負荷大大的減輕。(二)對於系統
本身具有非線性行為如高 合現象或者是不良狀況及解決起點、終點、邊界問題所需
之繁瑣計算與電腦記憶負荷也可以較輕易被解決。
再者正規法導出奇異微擾模式之過程中,飛行體運動方程式是以無因次之形式表示之
,並配合物理系統本身之參數以獲得奇異微擾法結構,而本法推得另一優點是無因次
經處理後之運動方程式其係數將與飛行器之大小無關。
本文另一個研究就是以奇異微擾法來解決最佳控制問題。重點是集中在做線上分析並
且遭遇到邊界層不穩定。

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