在工業界中，機構設計者往往忽視機構中存在之軸承間隙對整個機構所造成的影響．
在過去，這種忽視也許並不那麼重要，然而在面臨工業升級的今日，對機構所要求的
精密度、使用壽命不斷提高的情況下，去膫解軸承間隙對機構所造成的影響，將日益
顯得更重要了．
機構的接點常會因機械加工、熱膨脹、磨損......等因素，造成不可避免的軸承間隙
．在高速運轉的機構中，常因存在著軸承間隙的緣故，會在有間隙的軸承，產生間歇
運動，使得軸承勿須承受很大的衝擊力量．因而造成軸承的損壞 組件的變形及機件
壽命的減少．
由於在有間隙的軸承，會有間歇運動產生，而這些間歇運動會造成機械振動，產生
額外的噪音，使機構無法準確依所設計的路徑運行，降低了機構的精密度．因此膫解
軸承間隙對機構所造成的影響，遂成為設計精密機械一項決定性的因素．
本文針對一具有連桿一滑塊軸承間隙之滑塊一曲柄機構作了詳細的探討，並對該機構
運轉之物理現象，建立了三個不同的數學模式，以此來完整描述機構運轉時三種不同
的運動特性．然後透過適當的邊界條件，將此三個模式的運動方程式加以結合，而成
為一組複雜的非線性常微分方程組，再用適當的套裝軟體，利用電腦，求出數值解．
為了作更深入的探討，吾人自行設計一組存在有連桿一滑塊軸承間隙的滑塊一曲柄機
構，以實驗來印證理論的正確性．這些結果將可提供國內機械設計者設計時的參考．
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