「如何從兩張二維影像來決定出影像中物體之運動參數」一直是電腦視覺學之研究領
域中令人值得去探討的有趣問題。然而，在解決此問題時，複雜的相對問題乃伴隨而
至。所以在此論文中，我們將相對問題於全然未佑的情況，簡化成，兩張影像間的可
見相對接點不能消失太多，然後去分析出具有對稱之折紙狀物體的三個運動參數。
首先，將兩張二維影像經數位影像的前置處理後，得到兩張線繪影像。接著，我們利
用人工智慧學中的標線方法對這兩張影像標線，然後經由一些啟發式規則及斜量空間
之性質，分別找出標線後的兩張影像中全部可見區域之法向量。而後，取兩張影像中
所有的法向量來做匹配以測量出物體的旋轉角度。
其次，取出兩張影像中所有的接點來匹配後，又可決定出影像間的可見相對接點及這
些相對接點與物體之二平移量所見有的關係式。以此關係式及物體所能平移之已知範
圍來尋獲物體的二平移量。至此，物體的三個運動參數就全部被測量出了，並且亦找
出了影像間的所有可見相對接點。
最後，我們依據相對點的觀念，提出一個照相機光軸校正的方法。以此方法，僅移動
一次轉盤即能使照相機光軸通過轉盤中心而完成了照相機光軸的校正。
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