結構耐震設計的主要目的，在使結構物在強烈的地震作用于，仍能滿足安全性、舒適
性、耐用性及合乎設計規範。結構主動控制系統之設置，可有效的降低結構之振動反
應，滿足上述的要求。
近十餘年來有許多關於土木結構耐震控制之論文提出。其中不論是以理論分析控制效
果，或設計控制裝置並作可行性探討，其研究範圍大多侷限於二維分析。
結構物受到激發時，除了側向振動，通常會伴隨扭轉。本論文以模態控制理論為基礎
，研究重點包括下列數項：一、研究結構之三維控制，則施加於結構之最佳控制力及
最佳控制力矩，其效果相當於增加結構勁度及提供人造阻尼。二、建立間斷時間式之
最佳輸出回歸控制系統，以利於實際操作，並對系統作靈敏度分析，得知影響控制系
統精度的主要誤差來源，是結構勁度及自然頻率的估計誤差。三、研討時間延遲對控
制系統之影響。時間延遲愈久，則需要施加在結構物的控制力愈大，而研究效果愈差
。但是，雖然有時間延遲，控制系統的建立對於結構耐震仍有正面的影響，故主動控
制系統具有可行性。四、提出基座控制系統之構想，將需要的控制力及控制力矩僅施
加於結構基座，提供人造阻尼，上部結構以鋼鍵增加勁度並縮短偏心距。可同時減低
結構側移及扭轉振動反應，獲致令人滿意的控制效果，而且具有實用上之價值。
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