在結構最佳控制問題中，只要代表結構反應與控制力的權矩陣選擇適當，且當所有的
狀態反應（位移、速度）都被量測以供計算最佳控制力時，以主動控制系統來減低結
構受不定外力作用之振動行為，通常都可以達到很好的控制效果。
然而實際上，對自由度甚多的土木結構物來說，在考慮經濟的觀點下，量測的結果經
常是不完全的，也因此導致無法計算最佳控制力。
本文的主要目的即研究在不完全量測情況下，有關結構控制系統的設計問題。在本文
中，以最佳獨立模態控制法來設計，將實際所量行的結構反應，利用模態近似法轉換
成模態反應，再依其所能控制之模態數，施加最佳模態控制力來控制。最後以一八層
樓結構為例，首先探討因感測器位置不同所產生的影響，藉以尋求最佳位置，並將其
結果與未控制時及完全量測量最佳控制之結果作一比較，以檢核其控制效果；其次比
較由不同數目感測器所得之控制結果，期以最適當感測器數來設計此不完全量測結構
控制系統，使其同時滿足經濟與安全的要求。