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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:薛棟樑
研究生(外文):XUE, DONG-LIANG
論文名稱:自調式控制器之分析與研究
論文名稱(外文):Analysis and study on self-tuning controller
指導教授:林鐘焎
指導教授(外文):LIN, ZHONG-ZHE
學位類別:碩士
校院名稱:國立成功大學
系所名稱:工程科學研究所
學門:工程學門
學類:綜合工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1988
畢業學年度:76
語文別:中文
論文頁數:85
中文關鍵詞:自調式控制器控制器控制系統兩參數組態輸入/輸出狀態遞迴參數估測法控制法則極點定位法
外文關鍵詞:SELF-TUNING CONTROLLERCONTROLLERCONTROL-SYSTEMTWO-PARAMETER-CONFIGURATIONI/O-CONFIGURATIONRECURSIVE-PARAMETER-ESTIMATIONCONTROL-LAWPOLEPLACEMENT
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一般在設計控制系統時,都假設裝置(plant )的動態為已知,因此當裝置的參數發
生變化後,控制系統即無法滿足吾人的要求,所以本文介紹一種自調式的控制器,此
自調式控制器(self-tuning controller)會隨著裝置的參數而改變,因而使得系統
在控制法則(control law) 下,隨時維持良好的反應。
本文採用兩參數組態(two-parameter configuration) 或裝置輸入/輪出組態(pl
ant I/o configuration)的極點定位法(pole-placement)作為控制法則,並且以
遞迴參數估測法(recursive parameter estimation)估測裝置的參數,然後再將這
些參數應用到控制器的設計上。首先利用電腦和電子線絡濾波器作模擬,以驗證理論
的可行,性,然後用電腦和輸入/輸出介面構成的自調式控制器實現馬達的速度控制
和位置控制,由實驗結果證明這種方法是可行的。

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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