臺灣博碩士論文加值系統

一般文獻中，有關以相電流波形持徵作為馬達轉子位置的檢測依據都只限於對VR型步
進馬達的研究。然而在實際工業及商業上的應用，大多是採用混合PM型步進馬達。因
此，本文的主題是對混合PM型步進馬達提供位置檢測的方法。本法的特點是（１）可
檢測的速度範圍較大，（２）以受歡迎的電流截波驅動電路來達成。由實驗顯示，在
低相電流截波特性中，判定轉子位置的最佳指標為電流上升時間。最後，經由一簡單
的電子電路來實現本法原理，並且產生與馬達步級運作一致的脈波，來模擬出編碼器
在指示轉子位置的功能。