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研究生:林暉力
研究生(外文):LIN, HUI-LI
論文名稱:飛行模態實驗分析與自動飛行控制器設計
指導教授:蕭飛賓
指導教授(外文):XIAO, FEI-BING
學位類別:碩士
校院名稱:國立成功大學
系所名稱:航空太空工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1988
畢業學年度:76
語文別:中文
中文關鍵詞:飛行翼載具飛行模態空氣動力係數自動飛行控制器特徵結構指定模態分離
外文關鍵詞:FLYING-WING-AIRPLANEAERODYNAMIC-COEFFICIENTSEIGENSTRUCTURE-ASSIGNMENTMODEL-DECOUPLING
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本文利用實驗與分析方法,以探討飛行翼載具(Flying-Wing Airplane)的穩定性,
並據以設計其自動飛行穩定控制器,因而提出一合理的飛行狀態轉換參考命令,把駕
駛方式由控制面操縱方式變為狀態操縱方式。
在飛行模態設計實驗皂初階,本文引進飛行力學的觀念以改良增加飛機的穩定性,並
選擇一較佳的飛行狀態,進行飛行模態的空氣動力係數(Aerodynamic coefficients
)測試與控制設計,以減少實驗方法分析的不準確性(Uncer-tainty)。
其次在設計飛行控制系統,利用LQR(Linear Quadratic Regular) 使其具有最佳性
能指數(Performance Index), 同時利用特徵結構指定(Eigenstructure Assignm
ent )的特性,改良此方法,使其能達到模態分離(Model-decoup-ling) 的目的,
以下本文總稱此方法為LQEA(Linear Quaderatic with Eigenvector Assignment)。
最後在飛行控制系統建立之後,將採用最小平方差方法(Least Square),提供一套
合理的命令轉換法(Command Transformation)給搖控飛行員做為飛行翼載具做狀態
飛行時之用。

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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