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研究生:周維果
研究生(外文):ZHOU, WEI-GUO
論文名稱:感測器故障檢測與隔離方法之研究
論文名稱(外文):Some approaches to sensor failure detection and isolation
指導教授:孔蕃鉅
指導教授(外文):KONG, FAN-JU
學位類別:碩士
校院名稱:國立成功大學
系所名稱:電機工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1988
畢業學年度:76
語文別:中文
中文關鍵詞:感測器故障檢測隔離元件偵測順序式卡曼氏濾波器
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本文提出一種檢測元件故障偵測及排除之設計步驟。利用軟體設計方式以代替以往通
用之複雜硬體電路。設計過程是依據系統狀態分解和量測差分方程式而得。當檢測元
件發生故障而被偵測得知時,則此元件即被排除,僅利用其餘正常的檢測元件之資料
仍能正常運作。為達到線上執行之目的,乃應用順序或卡曼氏濾波器,最後以電腦模
擬舉例說明此種設計步驟之效能。

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