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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:吳大鈞
研究生(外文):WU, DA-JUN
論文名稱:設計工業機器人的雛型知識庫專家系統之發展
指導教授:蔡明俊蔡明俊引用關係
指導教授(外文):CAI, MING-JUN
學位類別:碩士
校院名稱:國立成功大學
系所名稱:機械工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1988
畢業學年度:76
語文別:中文
論文頁數:114
中文關鍵詞:工業機械人專家系統資料庫之搜尋線上溝通
外文關鍵詞:INDUSTRIAL-ROBOTSEXPERT-SYSTEM
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工業機器人的設計是費時而複雜的工作,需要大量根據學理的數值運算與經驗的推理
,而整個設計程序往往需要不斷地重覆修正以獲得較佳之結果。本文利用專家系統處
理經驗知識之特長,結合傳統 CAD程式處理數值運算與圖形之便利,加上資料庫之搜
尋,而發展一套PC上的雛型工業機器人設計系統 ESDIR (Expert System for Desig-
ning Industrial Robots) ,用以縮短設計工業機器人之時間及提高設計之效率。
ESDIR 的設計重點,在於機器人之機構學上的合成。基本的設計程序以機器人之工業
應用為前導,合成機器人最佳之幾何結構,及各接頭參數,並分析和評估各項運動學
性能,最後以選擇動力驅動系統,驅動器,及定位方式 (Coordination Method)作為
結束。
本系統係以框架樹之階層結構來組織設計參與規則為主要的知識表示法。並以框架之
啟動,規則的鏈結加上事先規劃的外部檔案之線上(On-Line)溝通來執行整個過程。
在設計過程中,一旦分析出某些不理想之性能,使用者可輕易地根據評估之結果,以
框架再啟動方式重覆設計某一子系統,而得到最佳之設計。
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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