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研究生:陳世中
研究生(外文):CHEN, SHI-ZHONG
論文名稱:U型機器人路徑控制器設計
論文名稱(外文):U型機器人路徑控制器設計
指導教授:吳永春林育平林育平引用關係
指導教授(外文):WU, YONG-CHUNLIN, YU-PING
學位類別:碩士
校院名稱:國立交通大學
系所名稱:控制工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1988
畢業學年度:76
語文別:中文
中文關鍵詞:路徑控制器解釋器教導器輔微電腦板
外文關鍵詞:U型機器人
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本論文之目的是設計一個工研院製造的U型機器人的路徑控制器及解譯器,因為U型
機器人的操作都是以教導器為基礎,其現有架構受限制,因而在實際應用狀況下,缺
乏足夠的彈性。因此我們希望能在個人電腦上直接控制U型機器人去執行工作,其次
我們考慮藉用一塊輔微電腦板去設計一個路徑控制器以便作路徑規劃計算,而且也完
成一套解譯器,可當成U型機器人語言,以增加U型機器人與使用者的溝通能力。
另外亦考慮了五軸外形架構的計算以便驅動反軸馬達。

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