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研究生:施明道
研究生(外文):SHI, MING-DAO
論文名稱:使用LQG/LTR法則之傾斜轉彎自動駕駛儀設計
論文名稱(外文):Bank-to-turn autopilot design using the LQG/LTR design methodology
指導教授:林清安林清安引用關係鄧清政
指導教授(外文):LIN, GING-ANDENG, GING-ZHENG
學位類別:碩士
校院名稱:國立交通大學
系所名稱:控制工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1988
畢業學年度:76
語文別:中文
論文頁數:94
中文關鍵詞:傾斜轉彎自動駕駛儀耦合
外文關鍵詞:LQG/LTR法則COUPLING
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在本論文中,我們探討飛機傾斜轉彎自動駕駛儀的設計問題。在套裝軟體〞MATRIXx
〞上,我們建立一套程式來模擬飛機六自由度,非線性之運動方程式,並由此得到一
線性化的數學模。為了簡化設計問題,我們將這線性化模型分成縱軸和橫軸兩個子系
統,並將兩者之間的耦合(Coupling)視為雜訊,然後對兩者分別設計控制器。本文
中,我們所使用皂設計法則稱為〞線性二次高斯調制器/開迴路轉移函數恢復法(
LOG/LTR)。這種汸法能允許我們調整開迴路轉移函數的頻率嚮應,以使系統的行為
能夠符合所定的規格。從模擬結果得知,用LOG/LTR法則所設計的自動駕駛儀,結果
令人滿意。

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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