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研究生:曾振南
研究生(外文):ZENG, ZHEN-NAN
論文名稱:非線性動態系統之診斷、鑑定及控制之探討
論文名稱(外文):On diagnosis, identification and control for a class of nonlinear dynamic systems
指導教授:蘇耀藤蘇耀藤引用關係
指導教授(外文):SU, YAO-TENG
學位類別:碩士
校院名稱:國立中山大學
系所名稱:機械工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1988
畢業學年度:76
語文別:中文
論文頁數:88
中文關鍵詞:非線性動態偏態與峰度振幅運動控制器
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本研究針對非線性系統,探討有關非線性型態的診斷、系統鑑定和控制問題。在診斷
階段,由系統之輸入和輸出關係,探討統計指標-偏態與峰度-對振動的變化趨變。
這兩個指標可由一階的機率密度函數推導或數值模擬求得。結果顯示不同型態的非線
性系統具有不同的統計圖型。因此,可用以診斷系統可能之非線性型態。在鑑定階段
,引入時間級數的模式,稱之為非常數自動迴歸移動平均模式,以此模式處理取樣響
應。模式的複雜度和階數有系統地增加,直到獲得適當的模式為止。模式的適當性可
由殘數的相關性來測試。除了可求得離散模式以供控制器設計使用外,亦可得到具有
物理意義的微分方程式。在控制階段,探討對於同一種硬彈簧系統,在三種不同之系
統模式,相同之最小變異數控制器下之性能比較。其一為適應控制,以線性模式模擬
非線性系統,應用線上鑑定參數值測法,找出對應之線性化模式。其二為隨機線性化
控制,應用等效線性化法,求出對應之線性化參數。其三為非線性模控制,應用非常
數時間級數法,求出非對應之線性化模式。電腦模擬結果顯示出,以非線性模式描述
非線性系統,可得最佳之控制性能,尤其在大振幅運動時,其分別更為顯著。這三個
階段構成一個完整的程序,由診斷所得的結果,可提供模式辨認和非線性系統鑑定的
參考,而鑑定所得之模式,可作為控制器設計參考。

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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