伺服馬達的驅動方式有很多種，其中以脈寬調變（Pulse Width Modulation 簡稱PWM
）最受注目與研究；以住由於微處理機的功能差及速度慢，PWM 的構造比較複雜，往
往使得系統過於龐大，可靠性降低。
近幾年來由半導體技術與微電腦系統的快發展使得數位控制更為可行，大部分的控制
系統已逐漸採用以微處理機為主的數位控制。微處理機敵位控制與傳統類比式控制相
比較，有下類優點：
１使用電路元件較少，降低成本，縮小體績，改進可靠度。
２提供較大的運轉彈性，易於改變系統參數及執行較高級或較複雜的控制法則。
３系統的補償及保護功能均以軟體執行，系統的性能不受元件變動而影響，故不需過
度設計（over design）
但是亦有如下限制：
１取樣／保持（Sampla／Hold）的效應造成系統延遲，影響系統的穩定度。
２由於微處理機有限字長的限制，計算過程中因捨去（Trancation）處理所產生的誤
差，可能會影響系統性能，造成不良的暫態響應，甚至過高的穩態誤差。
由以上的分析本論文在設計PWM控制器時就採用數位方式，並以時下最遍的Intel公司
出品８０８６當中央處理單位（CPU ），配和其他的數位邏輯電路研製出一全數位化
脈寬調變（PWM ）控制器，並運用在永磁式同步交流馬達的控制上。最後並討論實驗
的結果。
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