本文旨在建立開環夾心式非線性系統及夾心式非線性單位回授系統的鑑別程序。
利用一階及二階交互關係函數（１st ＆ ２nd order crosscorrelation ）的運算，
可將開環夾心式非線性系統鑑別的問題，簡化作二部份：（一）線性子系統的鑑別；
（一）非線性元件輸入－輸出關係的確認。在線性子系統鑑別方面的主要問題，是如
何準確地將線性子系統分離。本文提出以複數繞捲（complex convolution ）的極點
轉移特性，做為線性子系統分離的依據，使整個線性子系統的鑑別更為簡易而有效。
在非線性元件輸入－輸出關係的確認方面，本文將引用期望值運算，推導出描述非線
性元件輸入－輸出關係的完整微分方程式。給予合理的初始狀態，即可由此微分方程
式求得非線性元件的輸入－輸出關係。
本文的另一主題，是探討如何將夾心式非線性單位回授系統，轉化為開環夾心式非線
性系統，以直接應用開環夾心式非線性系統鑑別的技巧。經由Volterra核心運算元（
Volterra Kernel operator）的運算，可將夾心式非線性單位回授系統轉化為開環系
統，此一系統再經本文提出的近似化，輸出補償及輸出過慮等程序，即可轉化成開環
夾心式非線性系統。此外，輸出補償及輸出過濾的方法、鑑別程序的修正、初始狀態
的獲得及非線性元件輸入－輸出關係的還原等，也將在本文中逐一的討論。
模擬顯示，開環夾心式非線性系統鑑別的結果，與所給定的系統極為相近，而夾心式
非線性單位回授系統的鑑別結果，則存在著可容許的差異。因此，基本上，本文所列
舉的鑑別程序，尚不失為一可靠的方法。
|