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研究生:林財興
研究生(外文):LIN, CAI-XING
論文名稱:模式跟隨適應控制應用於CNC車削系統
指導教授:莊坤城莊坤城引用關係
指導教授(外文):ZHUANG, KUN-CHENG
學位類別:碩士
校院名稱:國立清華大學
系所名稱:動力機械研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1988
畢業學年度:76
語文別:中文
論文頁數:113
中文關鍵詞:模式跟隨適應控制車削效應限制式適應控制參考模式適應控制參考模式適應鑑別固定循環
外文關鍵詞:AMFCACCMRACMRAICANNED-CYCLE
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由於科技的急速發展,對於自動化生產系統的效率及品質要求不斷提高。本文就是在
探討一個以模式跟隨適應控制〔AMFC〕為設計方式,且能充份配合PC及CNC 車床的彈
性特點,以發揮最大車削效率的一種限制式適應控制〔ACC〕 的方法。自1960年
以來,工具機的適應控制已吸引了學術界及工業界達20幾年之久,但進步卻相當緩
慢。從製造文獻上知道,傳統的ACC對於大範圍的參數變動,常會發生不穩定的現象。
而從控制文獻上,可看出近十年來有關適應控制的理論研究非常多,但應用成功的例
子卻相當有限。本文,就是嘗試應用參考模式適應控制〔MRAC〕理論中的AMFC,來控
制複雜多變的切削過程。本文,首先利用參考模式適應鑑別器〔MRAI〕,來鑑別車削
系統的近似參數,再進行AMFC的設計,並透過軟體在PC上模擬,以找出較好的增益值
供實驗所需。同時,為了評估本控制系統的性能,還應用了傳統回授控制〔CFC〕及K
oren & Masory 所設計的純增益估計適應控制〔PGEAC〕 等方法,以供比較。最後,
配合CNC的固定循環〔CANNED CYCLE〕及等表面速度功能, 在主軸馬達最大負載及系
統的限制下,實際進行切削,以考驗本控制系統在刻烈參數變化下的適應能力。實驗
結果顯示,在最大的切削效率下,不但能夠避免刀具受損且有良好的適應能力,相信
對於工業界的自動化及生產力的提高,應有相當的實用價值。

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