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研究生:余裕琮
研究生(外文):YU, YU-CONG
論文名稱:大型彈性結構之可變結構控制
論文名稱(外文):Variable structure control of large-scale flexible structures
指導教授:馮蟻剛林渝寰
指導教授(外文):FENG, YI-KANGLIN,YU-HUAN
學位類別:碩士
校院名稱:國立臺灣大學
系所名稱:電機工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1988
畢業學年度:76
語文別:中文
論文頁數:73
中文關鍵詞:大型彈性結構彈性結構可變結構控制結構控制控制器振顫
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本篇論文的目的在於探討一種控制器的設計方法,以控制大型彈性結構的振動,使之
回復到未變形狀態,此方法並要能(1)解決滿溢問題。(2)將剛性運動模式和彈
性運動模式一併解決。
可變結構控制理論引進了滑行運動模式,擁有固定結構控制系統未有之優點,如防止
參數變化及外來干擾等。本篇論文的控制器設計方法即本著可變結構控制理論,結合
獨立模式空間方式及輸出回授控制方式,以滿足上述之目的,設計時除提供可調整的
參數以有效的改變系統響應的收斂速度外,並對可變結構控制系統裡不切實際的因子
--振顫現象,提出抑制理論,可有效的使振顫現象的頻率及振幅減小。論文最後以
計算機模擬結果驗證所提出之理論,並試行調整參數值以觀察響應之變化,及測試系
統參數變化時之強健性。

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