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研究生:黃建財
研究生(外文):HUANG, JIAN-CAI
論文名稱:線性不定系統強健回授控制器之設計
論文名稱(外文):Design of robust feedback controllers in linear uncertain systems
指導教授:許振發馮蟻剛
指導教授(外文):XU, ZHEN-FAFENG, YI-GANG
學位類別:碩士
校院名稱:國立臺灣大學
系所名稱:電機工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1987
畢業學年度:76
語文別:中文
中文關鍵詞:線性不定系統不定系統強健回授控制器控制器控制系統
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在本論文中我們對於受參數變化所影響的控制系統提出有系統及直接的設計方法。我
們利用系統穩定性指標及系統正規性指標作為設計回授控制器的依據,因為這兩種指
標可以判斷系統的低敏感度。在設計的過程中我們發現系統矩陣的正規性對於系統的
強健性是極重要的影響因素。除了作設計外,我們也利用電腦的模擬來驗證我們設計
方法的正確性。

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