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研究生:周鐘平
論文名稱:機器人近似直角空間路徑之即時關節軌跡規劃
論文名稱(外文):On-line joint trajectory planning for approximate cartesian path
指導教授:劉昌煥劉昌煥引用關係
指導教授(外文):1QH鑄九
學位類別:碩士
校院名稱:國立臺灣科技大學
系所名稱:工程技術研究所
學門:工程學門
學類:綜合工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1988
畢業學年度:76
語文別:中文
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