本篇論文的研究主題是針對模式匹配控制器的設計，提出一套新的方式，使得受控系
統之閉迴路特性達到我們想要的系統特性，而且整個系統對外來雜訊的免疫能力也能
提高。
一般模式匹配控制器８的設計方式可分成完全模式匹配以及不完全模式匹配兩種方式
。完全模式匹配就是閉迴路特性與我們想要達到的系統模式完全相符。而不完全模式
匹配又稱為最佳模式匹配，其閉迴路特性雖不能與系統模式完全符，但它們之間的差
異已經達到最小的程度（系統能容忍且正常操作的程度），本文對這兩種方式都做了
詳細的探討，祈能在各種情況下都可以處理模式匹配問題。
探討模式匹配的論文所使用的方式不外狀態空間技術或者頻率領域技術兩種方式。但
是，一般狀態空間的討論方式所受的限制比較大，故本文使用頻率領域技術的方式來
探討，以收淺顯易懂之效。
在實際系統設計時，所有設計者都希望他的系統對外來雜訊有很強的免役能力，也就
是系統承受了雜訊後仍能正常工作的能力。基於這項共識，所以在設計模式匹配控制
器時，我們希望濾除雜訊的問題也能同時解決。當然，除了上面的原因外，引發我們
做這方面研究的因素尚有：一、設計同時解決模式匹配控制及濾除雜訊的研究論文很
少，二、觀察模式匹配控制器設計的過程，我們可以發現，系統的控制參數仍有許多
未善加運用者，這些參數刪好可以被引用來作為設計雜訊濾波器之用。
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