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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:吳廷標
研究生(外文):WU, TING-BIAO
論文名稱:內藏式主軸感應馬達之自調式模糊PID控制設計
論文名稱(外文):Fuzzy PID Control Design of Induction Motors for High-Speed spindle System
指導教授:楊力帆
指導教授(外文):YANG, LI-FAN
學位類別:碩士
校院名稱:國立中正大學
系所名稱:機械工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1996
畢業學年度:77
語文別:中文
論文頁數:110
中文關鍵詞:驅動鍵感應馬達馬達內藏式轉角轉速模糊控制強健性
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本文主要在發展一套新的感應馬達控制器,將其應用在馬達內藏式主軸系統上,使高
速主軸能達到電子式自動定位的功能,藉以取代傳統高速主軸機械式定位機構,以利
帶有〞驅動鍵〞之高速主軸行自動換刀之程序。由於內藏式主軸所使用的交流感應馬
達為一高階非線性系統,以往是利用磁場導向的控制方法將感應馬達視為一直流馬達
來做伺服控制,然而此方法卻需量測轉子的電流與磁場的大小以及系統本身的參數值
,所耗費的成本相當的大,並不適合將其應用於主軸馬達的控制上故吾人改採變頻的
方式來進行控制,只需回授感應馬達的轉角與轉速。此控制器主要由感應馬達回授之
轉角(或轉速)設計成的PID控制器所構成,再利用模糊控制能有效地控制非線性系
統的特性,將PID控制器的三個增益值用模糊控制器來予人調諧,設計一套自調式模
糊PID控制器,來控制感應馬達的輸入電壓頻率值。由於自調式模糊PID控制器能做線
上自動調整控制器參數的工作,所以當系統參數變化及受外力干擾時,模糊控制器會
依據當時系統輸出變化情形來將PID控制器的增益值調整至最佳參數狀態,以使整個
PID控制器更具強健性。利用此套變頻控制器不僅需達到主軸快速定位之功能,而且
還要兼顧主軸於空載及負載下的定速功能,整套控制設計包括定速控制以及定位控制
,期望藉由此套控制器能達到主軸全面自動化的功能。

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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