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直流馬達因響應快速，控制容易，精確度高，工作範圍廣，低速運轉至高速運轉都可
在控刖之中，因此在國防上或精密工業上用途很廣。而伺服係統在控制直流馬達具有
高精確度、設計簡單之優點，在精密控制上佔有一席之地。在國防上或精密工業，大
多為大功率系統，用以驅動大的負載，在精度要求日益嚴格之今日，伺服放大器更顯
得重要。
本論文主要目的要以控制理論為基礎，探討伺服放大器之設計與趼究製，按照低功率
輸入信號之大小，提供高電壓、大電流作為輸出，依輸入電壓信號大小，使之輸出成
正比之大電流。
由於一般伺服放大器大都用以驅動大功率直流馬達，應有良好線性響應，此外，高效
率、高可靠度亦為重要考量因素。
本篇論文嘗試以脈波寬度調變法（Pulse-width modulation,PWM），提供高效率大功
率之輸出。並應用控制理論，論計回授電路以達成高可靠度及寬頻帶之需求，產生性
能良好安全實用器材。
作者已利用逢甲大學控制實驗室現有之設備，研製一套３５瓦之伺服放大器，整個伺
放大器之每一部份，包括駶動電路、回授電路、保護電路、增益調整、頻寬調整等各
項系統皆經過嚴密完整之設計，以符合良好線性響應、高效率以及高靠度之要求。
經硬體製作，由實驗測試之結果，得到精密之線性響應，而且效率高達８１．７％，
最大之頻寬達到約１０００Hz左右，符合各項要求。
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