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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:張志傑
研究生(外文):ZHANG, ZHIK-JIE
論文名稱:以經驗法則為搜尋策挌之三度空間物體的辨認
論文名稱(外文):A heuristic algorithm for 3-D object recognition by single view
指導教授:趙銘趙銘引用關係
指導教授(外文):ZHAO, MIN
學位類別:碩士
校院名稱:逢甲大學
系所名稱:資訊科學研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1989
畢業學年度:77
語文別:中文
論文頁數:100
中文關鍵詞:經驗法則搜尋策略三度空間物體辨認
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目前影像辨認的技術僅能適用於限制甚多的環境下,我們發展一個低成本的辨認系統
且辨認的過程快速及正確.本系統採用被動式單鏡頭方式收集三維物體之影像,辨認
工作亦在單一的影像上進行.因此,我們先行設計樣品放置系統以取得立體物體在各
個不同視界的影像,並建立模型庫儲存立體物體在不同視界的整體特徵及結構特徵.
我們採取粗比對和細部比對的二階層比對方式進行物體的辨認.依整體特徵將模型庫
分成幾個類別,並將同一類別內的所有模型建立出一個相似- 次相似網路關係,其中
每一個邊表示不同模型間最長弦長度的相似程度或不相似程度,本文的重點就是在相
似- 次相似網路模型庫中,以人工智慧的爬坡策略進行細部比對,為了加速比對搜尋
,我們使用最長弦長度當作比對的關鍵值,在影像辨認時,我們選出最接近影像最長
弦長度的模型當作起始候選模型,並在相似候選模型集合中選出其結構特徵與影像最
相似者,判斷是否辨認成功,若是,則結束,否則,由兩者的相似程度決定下一步的
搜尋方向,若兩者相似,則由相似候選模型集合產生新的候選模型,做進一步的比對
辨認,否則,由原候選模型的次相似候選模型集合,做進一步的比對辨認,直到辨認
成功或失敗為止,簡言之,爬坡搜尋法在我們走到一個模型,面對若干條支路時,它
從測試所獲得的回饋,用來幫助決定搜尋的方向,在本文最後所做的評估中可以明顯
看出這種搜尋技巧可以獲得合乎實用的辨認率及辨認時間.

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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