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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:蘇興川
研究生(外文):SU, XING-CHUANG
論文名稱:伺服閥控制可變量油壓馬達角度最佳控制之研究
指導教授:施明璋
指導教授(外文):SI, MING-ZHANG
學位類別:碩士
校院名稱:國立成功大學
系所名稱:機械工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1989
畢業學年度:77
語文別:中文
論文頁數:80
中文關鍵詞:馬達控制器軟體油壓能源
外文關鍵詞:PID
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可變量油壓馬達具可調整輸出轉矩之特性,在等壓迴路的使用上,可隨負荷轉矩之需
要而調整輸出轉矩,因此可節省能源,並可提高整體動力單元的效率,為高性能的油
壓裝置,本文旨在設計一最佳控制器,並將其應用在電氣伺服閥控制可變量油壓馬達
的位置控制。
性能指標可決定最佳控制器的設計結果,本文以模式追蹤式的性能指標來定義設計的
規格要求,使設計的目標更為明確,並且配合觀察器的使用,以減少成本。至於系統
模式,將根據閥控油壓系統的物理意義作模式化減,而得到降階後的三階系統作為設
計基準。
為了更深入探討可變量油壓馬達的角度控制特性,本文使用頻率反應方法來設計PID
控制器,做為最佳控制器之比較。
最後,應用上述討論的控制理論,寫成控制軟體,以微電腦實際控制可變量油壓馬達
的位置。

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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