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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:莊宏祥
研究生(外文):ZHUANG, HONG-XIANG
論文名稱:專家控制系統之發展
指導教授:朱銘祥朱銘祥引用關係
指導教授(外文):ZHU, MING-XIANG
學位類別:碩士
校院名稱:國立成功大學
系所名稱:機械工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1989
畢業學年度:77
語文別:中文
論文頁數:102
中文關鍵詞:專家系統專家控制系統遞迴最小平方法
外文關鍵詞:ESCDSPC-PLUS
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隨著專家系統之應用日趨成熟,在理論或實際應用上,傳統控制系統之控制器之設計
亦隨之發生變化,使用專家系統來存放控制專家之設計經驗,已成為一種潮流。
不論簡單或複雜的控制法則,在應用上常包含一些經驗邏輯,而專家系統這種策略則
能有效的簡化經驗邏輯,賦予控制系統新的功能。有鑑於此,本文乃利用專家系統能
簡化經驗邏輯之優點,選用建構工具PC Plus ,在個人電腦上建立一套專家控制系統
ESCDS (Expert System for Controller Design and Supervision )。
ESCDS 包括四部分:知識庫、控制器、遞迴最小平方估測器及監督系統、本文採用兩
參數組態的極點移位法來作為主要的控制法則,再輔以遞迴最小平方法的參數估測器
,古測緩慢時變系統的參數,估測工作完成後自動關掉估測器,有必要時再開啟之。
本專家系統能分別針對最小相位系統或非最小相位系統設計控制器,並以上述方法達
到自動調整控制器參數的效果。同時有監督器能偵測參數估測時可能發生的一些異常
現象。
將以上之知識建入PC Plus 中。這些知識是採用框架及規則兩種方式混合表示之,並
能鏈結上事先規劃好的外部可執行檔,完成設計及監督工作。
本文最後以數個例子來驗證專家控制系統ESCDS 之可行性。

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