一般之工程系統通常包含有多種不同的物理系統，諸如電機、機械、液壓、熱、磁等
，在這些系統中各有其常用變數來代表其物理意義，例如字母〝V 〞在機械系統中代
表速度，在電機系統中代表電壓，在液壓系統中卻代表體積，因此在分析多種系統藕
合的工程系統時，會有許多的困擾產生。
本文乃針對上述之問題，應用一套統一性的圖解方法，稱為’鍵圖法（Bond Graph M
ethod ）’。
鍵圖法對系統分析與模擬提供了系統化、統一化及電腦化等功用，本文主要目的即是
整理一套較為完整的鍵圖法理論，並且強調鍵圖法的優點，因此文中儘量求其完整、
簡單和清楚，以期初次接觸此種方法的人能夠很快的明瞭鍵圖法之基本特性和精華之
所在，並且繼續發展其功能與應用之電腦程式，進而廣泛的應用鍵圖法來解決所遇到
的種種問題。
鍵圖法之基本特性，在於不須高深的數學運算，只有簡單的代數關係，它只定義了三
類基本元件和兩類廣義變數就可以把大部份的工程系統鍵圖化，應用上非常方便。
當物理系統鍵圖化後，再配合電腦模擬程式BGSP，就可以清楚得知系統的動態響應關
係，也可明膫系統的重要元件特性，作為系統元件設計之參考。
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