基於節約能源的考慮，對製程的整合設計使得多變數系統的控制益形重要，本論文的
目的即是針對三個環路以上的多變數系統，探討其回餽控制器的最適調諧方法。
傳統的多變數系統控制設計，因缺乏對操作限制條件的考慮，或因設計的複雜，在３
×３以上的多變數系統實用性不大；截至目前為止，Luyben所提出的BLT 方法（BLT１
，１９８６； BLT２，BLT３，BLT４，１９８８）是針對複雜多變數系統最簡單而有
效的控制策略。本論文提出的最適調諧方法，即是結合時間領域及頻率領域的分析方
法，利用絕對誤差積分來衡量控制效果，考慮作動變數調整量限制，並輔以singular
value decomposition 的計算以確保穩定度韌性（stability robustness），期能利
用對控制效果、穩定度韌性、作動變數限制的同時考慮，以求整體控制效果的改善。
本論文以６個文獻中提到的蒸餾系統作為研究對象，探討３×３以上的多變系統控制
時可能遭遇的問題。測試結果顥示最適調諧方法能充分發揮電腦輔助設計的功能，在
顧及系統韌性、作動變數調整量限制的同時仍能對多變系統的各個環路有十分良好的
控制效果。
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