傳統的轉換法在單變數控制系統上已經成功地運作。其中較可信賴的套用軟體如MAT- LAB,CC 以及MATRIX,單已使用此法來幫助控制系統設計。自從1960年,多變數 控制系統設計已經成為主要研究對象。基本上,多變數控制系統有三種流行的設計法 ,分別為狀態空間法,多項式矩陣表示法,分式表示法。由E.Armstrong 博士設計已 經成功地使用狀態空間最佳法應用於多變控制系統。但是就我們所知,同時使用多項 式矩陣表示法及分式表示法的套用軟體迄今尚未出現。FACTOR2.0針對多變數控制 系統設計問題新發展的多項式矩陣分式法及分式表示提供了一個易理解且自然的革新 方法。此外,它提供一個循序漸進的方法來作控制系統設計,例如,我們可完全界定 滿足第一類規格的所有補償器,然後,再從中界定出滿足第二類規格的部分補償器等 等。 分式表示法的中心思想在於把一個轉換函數矩陣〞因式分解〞為多項式矩陣或穩定有 理函數矩陣之分式表示。由於分式表示法在多變控制系統設計學理上高於其他表示法 之優越性,對我們來說,發展一套應用分式表示於個人電腦上之套裝程式似乎可行性 很高。因為使用分式表示法需要繁雜的數值計算,而這些計算過程可簡化為多項式矩 陣分式法之運算。 此套用軟體乃以Microsoft C 在XENIX 作業系統下發展而成。它一共有12個數學程 式館包括實係數矩陣運算、多項式運算、有理函數運算、多項式矩陣運算、有理函數 矩陣運算、狀態空間表示法、多項式矩陣表示法分析與設計,分式表示法:單變數及 多變數系統及其他函數。雖然它乃用XENIX 作業系統發展而成,但是由於XENIX 系統 強而有力的編譯器〞CC”,於是它也可在MSDOS 下執行。
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