本文論之研究目標是：（１）發展一個能適合電子計算機運算特性的代數設計法，處
理有關有理數型連續系統、無理數型連續系統和數系統的設計問題（確定系統）；（
２）發展一種簡單方便的時間領域強健穩定控制器的設計方法（不確定系統）。
本論文的第一部份是發展輸出頻譜配合代數法，來研究模式簡化與控制器設計的問題
。第一部份的組成章節是從第三章至第五章。在第三章中，是以輸出頻譜配合法為基
礎，提出一種簡單的彈性模式簡化法，來同時處理連續有理函數型與無理函型，以及
間斷系統的模式簡化問題。在第四章與第五章中，應用輸出頻譜配合法於運續與數位
閉迴路系統之控制器的調節設計問題。在第五章中，也介紹了離散正交函數在數位控
制器設計上的應用。
本論文的第二部份是使用泛函分析法與貝氏不等式，來進行強健穩定控制哭的設計。
第二部份的組成章節是從第六章至第八章。在第六章中，吾人將外界的不確定干擾對
不確定飽和驅動系統之穩定化控制器設計的影響，提出了很詳細的討論。在第七章中
，吾人提出強健穩定的準則，以作為研究不確定飽和與時間延遲系統之穩定化設計的
參考。在第八章中，基於區間矩陣隱定性分析的方法，吾人提出了一種強健控制器的
設計技術，使得所設計的輸出回授動態控制器，不僅保證強健穩定的特性，而且也能
儘量滿足設計上所需求的性能。
本論文的設方法非常簡單容易，而且文中舉了許多例題來作說明，其結果十分令人滿
意。
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