工廠自動化是產業界追求生產效率及品質的一種趨勢；而自動倉庫是工廠自動化中重
要的一環，若能提高自動倉庫操作的效率，則對工廠自動化將有直接的貢獻。
本文探討以電腦控制之旋轉料架自竻倉庫系統的訂單揀選問題。旋轉料架可以雙方旋
轉，將物件送至揀選機前，而揀選機在固定位置上下移動揀選物件。本文中將探討選
揀機的儲存空間為有限值，且旋轉料架為隨機存物策略之條件下，如何有效率的執行
取物的工作。假設每一訂單必須在一行程內完作，本文中設計五個取物方法，決定訂
單之間揀選的順序及訂單內物件揀選的順序，以達成取物時間最短及行程數最少之目
標。我們將訂單處理的狀態劃分為靜態排序與動態排序，並且建立一個模擬式評估在
不同訂單到達率及不同訂單大小時，上述取物方法的效率及系統操作的特性。同時，
以平均取物時間、訂單停滯系統中平均時間及揀撰機利用率做為取物方法績效之評估
標準。
模擬之結果歸納出動態排序的效率優於靜態排序，但是若考慮訂單到期日的限制，可
能有訂單延誤。取物方中SIOP取物效率較好；且各取物方法的優劣順序，受訂單大小
、揀選機容量之影響不大。在不考慮行更換時間下，揀選機容量大小對訂單平均取物
時間沒有顯著影響。此外，系統若在揀選機趨近飽和的範圍運作可使揀選機充分份利
用、而且少有等候列，是較佳的操作區間。
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