近年來電腦逐漸普遍，控制理論透過電腦的使用，已逐漸地嘗試用在醱酵上，在醱酵
上利用線上電腦控制之主要瓶頸是：（１）菌體濃度和比生長速率是程序的重要變數
，線上測量這些變數比較困難，（２）不易決定基質的最適添加策略。
本研究以Candida
utilis之培養為例，根據菌體生長模式，透過適應性估測生長模式中時變參數及不可
測量狀態變數皂方式，來決定最適化共質添加策略。最適化之目標為最大平均心生長
速率及最短培養時間。基質的添加是在每一個批式以一種流速添加，流速的決定是依
照在當時菌體、基質濃度下，使下個批式平均比生長速率為最快的次最適基質流速。
菌體濃度、比生長速率模式的參數必須預先估計，才能進一步決定次最適基質流速。
由於有測量時間落後問題，要線上測量菌體濃度相當困難，本研究嘗試用參數靈敏度
法估計菌體濃度和比生長速率模式參數，本研究配合移動資料視窗方式，修正參數靈
敏度使之能適應時變系統參數估計的要求，所以當有新的測量點，即下個取樣時間到
達，我們用移動資料窗戶，更新菌體濃度和模式參數，再進一步決定次最適基質流速
。
最後我們把這套理論，配合個人電腦，真正地作了實驗，由實驗證明了它的可行性。
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